Kiel Elekti: Ĉiam kontrolu la dimensian diagramon antaŭ ol vi aĉetos! Sciu la ĝustan spacon, kiun vi havas, kaj la pezajn limojn de via projekto.

Ne timu! Ĉi tiu gvidilo promenos vin tra la kvin plej kritikaj parametroj, kiujn vi bezonas kompreni, por eviti komunajn fosaĵojn kaj elekti la perfektan servon por via apliko.

1. Torque (KG-CM aŭ OZ-IN)

• Kio ĝi estas: Torque estas la rotacia forto de la servo, esence ĝia "forto." Ĝi determinas kiom da ŝarĝo la servo povas moviĝi. Ĝi estas tipe mezurita en kilogram-centimetroj (kg-cm) aŭ onza-coloj (OZ-IN).

• Kial gravas: se via servo ne havas sufiĉe da tordmomanto, ĝi luktos, fariĝos ruza, varmigita aŭ simple tute ne moviĝos. Jen la numero unu kialo de servo -fiasko en projekto.

• La fosaĵo por eviti: ne nur aĉetu la servon kun la plej alta tordmomanto. Ĝi ofte estas troa, pli multekosta kaj konsumas pli da potenco.

• Kiel elekti: Taksi la pezon kaj levilforton (distancon de la pivota punkto) de la objekto, kiun vi provas movi. Ĉiam elektu servon kun tordmomanto, kiu estas 1,5 ĝis 2 fojojn via kalkulita postulo por certigi glatan kaj fidindan operacion.

2. Rapido (SEC/60 ° aŭ S/60 °)

• Kio ĝi estas: Rapido mezuras kiom rapide la servo povas moviĝi. Ĝi estas difinita kiel la tempo necesa por la serva korno por rotacii 60 gradojn kun neniu ŝarĝo aplikita. Ĝi estas donita en sekundoj po 60 gradoj (SEC/60 °). Malsupra nombro signifas pli rapidan servon.

• Kial gravas: Rapido estas kerna por aplikoj postulantaj rapidajn reagojn, kiel altfrekvencaj RC-vetkuroj, dronaj gimbaloj aŭ rapidmovaj robotaj membroj.

• La fosaĵo por eviti: ofte estas interŝanĝo inter rapideco kaj tordmomanto. Tre rapida servo eble ne estas tre forta, kaj inverse. Vi bezonas trovi ekvilibron por viaj specifaj bezonoj.

• Kiel elekti: Por robotaj brakoj aŭ malrapidaj, precizaj movadoj, norma rapideco (0.2S/60 °) estas bone. Por vetkuraj aŭ flugaj kontroloj, serĉu altrapidan servon (0.10S/60 ° aŭ malpli).

3. Operacia Tensio (V) kaj Tipo (Analoga vs. Cifereca)

• Kio ĝi estas: Ĉi tio specifas la tensian gamon (ekz., 4.8V - 6.8V) La servo povas sekure funkcii. Ĉi tio estas rekte ligita al tio, ĉu servo estas analoga aŭ cifereca.

• Kial gravas:

  • Tensio: Kuri servon ĉe pli alta tensio (ekz., 7.4V vs. 6.0V) pliigos ambaŭ ĝian rapidon kaj tordmomanton. Ĉiam kontrolu la maksimuman tensian rangigon de via servo antaŭ ol konekti baterion.

  • Analoga vs Cifereca: Ciferecaj Servoj havas mikroĉipon, kiu provizas multe pli rapidan respondan tempon, pli altan tenan paron kaj pli mildan movadon ĉirkaŭ la centra punkto. Ili estas superaj en agado sed konsumas pli da potenco.

• La fosaĵo por eviti: uzi 7.4V Lipo -baterion sur servo taksita nur por 6V probable detruos ĝin. Elekti malrapidan analogan servon por altfrekta apliko rezultigos malrapidan agadon.

• Kiel elekti: kongruu kun la tensio al via fonto de energio (BEC/ESC). Por bazaj hobiaj projektoj, analogo sufiĉas. Por precizeco, robotiko, kaj konkurenciva RC, investu en cifereca servo.

4. Gear -tipo (plasto, metalo, karbonito)

• Kio ĝi estas: Ĉi tio rilatas al la materialo de la internaj dentaĵoj, kiuj transdonas la potencon de la motoro al la elira ŝafto.

• Kial gravas: Gearmaterialo estas la ĉefa faktoro en la daŭro de servo kaj rezisto al damaĝo de trafoj aŭ staĝoj.

• Plasto/Nilono: Malpeza kaj malmultekosta, sed povas senvestigi sin sub streso aŭ alta tordmomanto.

• Metalo (t.e., aluminio, titanio): ekstreme forta kaj imuna al senvestigado, perfekta por pezaj aplikoj kaj grandaj RC-modeloj. Ili estas pli pezaj kaj pli multekostaj.

• Komponita (t.e., karbonito): propra materialo (el horizonto hobio), kiu ofertas grandan mezan teron - plilongan ol plaston, preskaŭ tiel malpezan kaj pli atingeblan ol metalo.

• La fosaĵo por eviti: uzi plastajn dentaĵojn en peza robota kruro aŭ granda RC -kamiono estas recepto por striitaj dentaĵoj kaj malfunkciaj tempoj.

• Kiel elekti: Por malpezaj, endomaj modeloj: plasto estas en ordo. Por plej multaj ĝeneralaj uzaj projektoj: Komponitaj dentaĵoj estas bonegaj. Por ekstrema agado, pezaj ŝarĝoj, aŭ kraŝ-inklinaj aplikoj: Investu en metalaj dentaĵoj.

5. Grandeco kaj pezo

• Kio ĝi estas: la fizikaj dimensioj kaj maso de la servo -korpo, kutime donitaj en milimetroj (mm) kaj gramoj (g). Normaj grandecoj estas mikro, normaj kaj grandaj.

• Kial gravas: Via servo devas fizike enmeti la asignitan spacon en la ĉasio aŭ kadro de via projekto. En aviadiloj kaj dronoj, ĉiu gramo kalkulas rekte al flugfrekvenco kaj bateria vivo.

• La fosaĵo por eviti: mendi potencan "norman" grandecan servon nur por trovi, ke ĝi estas tro granda por la antaŭ-projektita ŝultra artiko de via roboto.