La specifa strukturo de la servo estas jena:

①: Signallinio: Ricevu la kontrolan signalon de la mikrokontrolilo;

②: potenciometro: ĝi povas mezuri la pozicion de la elira ŝafto, kiu apartenas al la

retrosciigo de la tuta serva mekanismo;

③: Interna Regilo: Prilaborado de la signalo de la ekstera kontrolo, veturante la motoron kaj

Prilaborado de la signal -pozicia signalo, estas la kerno de la tuta serva mekanismo;

④: Motoro: kiel aktuilo, kiom da rapideco, tordmomanto, pozicio estas eligita;

⑤: Transdona Mekanismo/Serva Sistemo: Ĉi tiu mekanismo skalas la elira streko de la

motoro al la fina elira angulo laŭ certa transdona rilatumo;

La eligo de la servo estas kontrolita sendante PWM -signalon al la signallinio de la servo.